临近25年底，做嵌入式系统开发的工程师们还在各行各业中研究着具体的项目，在这里有着无限接近嵌入式实际工作场景，覆盖设计和设计改进。设计原则、设计过程、Loop架构、多任务架构、状态机、研发管理。
　　2025年11月28 - 29日在北京两天的短暂汇合中， 来参加的工程师们携带笔记本电脑和U盘，借大量实例研习推进实训。也欢迎工程师们带着实际问题前来参训。请联系中际赛威刘老师，网上“中际赛威刘老师”就能找到。

北京精细化嵌入式软件架构实训营
　　
　　实训内容有架构思想到实操原则、实际岗位——架构设计的实际步骤、实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构、实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构、实际岗位——状态机设计与优化、研发管理——架构工作规范等六个方面的内容，包含了从理论到实际、再到管理的整个研发过程。以下是具体的实训内容：
　　一、架构思想到实操原则。1嵌入式软件架构的指导思想：模块化和信息隐藏是软件设计的真理 【模块化】，控制流设计是嵌入式软件架构的核心 【控制流】，细分周期执行模块/事件驱动模块/调度模块【多任务】，细分功能状态机/部件状态机/协议状态机 【状态机】。2嵌入式软件架构的实操原则：用模块封装数据结构及操作，用模块封装子模块及协作，用模块封装task/timer及并发交互，用模块封装事件源/状态机等控制流。3实操原则的典型案例：模块封装代码案例、Task封装代码案例、FSM封装代码案例。

架构思想到实操原则
　　二、实际岗位——架构设计的实际步骤。1纵观各家采用什么方法：结构化设计、用例驱动方法、DARTS方法、Layered Multitask方法、方法适用于嵌入式领域的程度。2架构设计实际步骤的小案例实练：某控制器软件的架构设计、给出Loop+ISR架构设计示范、给出RTOS下多任务架构示范。

实际岗位——架构设计的实际步骤
　　三、实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构。1time-slice polling架构的搭建：原始main+ISR的性能缺点，引入time-slice的性能优点，Time-slice架构的总体搭建，案例—某无人机软件~~代码分析、架构解读。2task可插拔设计：插件化架构的江湖地位，如何支持feature裁剪、按需编译发布，实现task可拔插的两种方式、代码级要点讲解。3性能优化：高频短任务的分离、高频短任务的性能优化。4控制流优化（裸跑下的事件实现：用polling模拟event）：用event简化控制流是业界实践，案例分析——轮询式event接口orb_check()，orb_copy()，案例分析——一起写一个倒计时服务。

实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构
　　四、实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构。1构建RTOS下Multitask架构（大案例）：方法复习——Layered Multitask Method，案例设计——70页，复盘架构设计过程。2案例知道答案——掌握一组优化技巧（github随U盘提供）：控制流设计模式与团队影响力，优化示范案例——封装优化与调度优化，优化示范案例——统一接口设计与可替换，优化示范案例——统一报文设计与可扩展，优化示范案例——用例驱动设计与迭代化，优化示范案例——Multitask架构的服务组件设计；存储服务——FatFS文件子系统：硬件无关、提供硬件适配接口，ＩＯ服务——LedSeq灯语子系统：可配置、提供简单的接口，通信服务——Crazyflie通信子系统：跨协议、提供多任务报文分发。

实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构
　　五、实际岗位——状态机设计与优化。1状态机设计模式概述： 状态机设计模式， 状态机相关的模块协作设计。2状态机的通信功能应用： 案例分析——协议状态机/有代码。3状态机的控制功能应用： 案例分析——功能状态机/有代码， 案例分析——部件状态机/有代码。
　　六、研发管理——架构工作规范。1五阶十步方法： Layered Multitask Method总结，方法要点，方法逻辑。2架构文档标准：《嵌入式软件架构设计说明书》文档模板（可提供.doc文件电子版）。3架构评审与验收要点：Checklist评审法，场景评审法，对标评审法， 架构评价实际案例。
      带领大家实训的是温老师，温老师在航空、多媒体、电信、中间件平台等领域负责和参与多个大型系统的规划、设计、开发与管理，创立ADMEMS架构实践体系。有二十余年系统规划、架构设计和研发管理经验。欢迎嵌入式工程师们的到来。